现在厂里改造机器，需要新机器与旧机器相差一定的速度，跟随主机台的速度增加而增加，因为主机台使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通过读PLC里面的数据知道机台的速度,现在在主机台安装一个编码器，通过FX1S来控制伺服电机的速度，如何通过编码器的高速计数器来控制伺服的速度，我不想通过SPD指令，因为这个指令若是把时间设得太少，读出来的速度不稳定，而时间加大，就会产生滞后，如何解决呢，因为伺服有一段时间是要求变速，所以不能用编码器直接控制伺服。

采用丹佛斯变频器加同步卡做同步即可。

不用SPD的指令有点麻烦啊（其实你用SPD指令把时间调到1ms也可以得到稳定的数据前提是你的编码器分辨率够高当然也得注意PLC的扫描速度）。

要求很高度精确的话,是要伺服的,如果要定量定速的话直接用模拟量给定来控制伺服.并且可以通过模拟量来控制不同的速度.在主机那加个接近开关,在你做的机器送料的也加个应该就可以了.

学习了

带触摸屏吗？用不用通过屏在手动调节啊

以前做的那个是因为机台是自己设计的，可以通过读主机的速度来控制，可是这台是外购的，读不了机台的数据。因为是要求响应的时间比较高，100ms 以内，我用的是1024的编码器，使用高速计数器有可能速度波动比较大，又要做变速，我怕到时偏差大

加个模拟量输出模块来控制变频器的频率。读取编码器的数值，根据数值的大小来确定输出的频率，形成一个闭环控制。如果编码器输出数值准确的话，可靠性应该比较高。

引用

引用第7楼youzhiwei8于2011-09-21 15:50发表的  :
Q02H应该可以解码

找不到软件，只能网上连线，太贵，不合算

引用

引用第1楼zjp198169于2011-09-20 07:59发表的  :
采用丹佛斯变频器加同步卡做同步即可。

变频能代替的就不用伺服的拉，响应时间在100ms以内的

从上段设备的变频器的模拟量输出来得到速度，再做跟随。

可是主机的传动也是伺服的呢？