现在厂里改造机器，需要新机器与旧机器相差一定的速度，跟随主机台的速度增加而增加，因为主机台使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通过读PLC里面的数据知道机台的速度,现在在主机台安装一个编码器，通过FX1S来控制伺服电机的速度，如何通过编码器的高速计数器来控制伺服的速度，我不想通过SPD指令，因为这个指令若是把时间设得太少，读出来的速度不稳定，而时间加大，就会产生滞后，如何解决呢，因为伺服有一段时间是要求变速，所以不能用编码器直接控制伺服。

不用SPD的指令有点麻烦啊（其实你用SPD指令把时间调到1ms也可以得到稳定的数据前提是你的编码器分辨率够高当然也得注意PLC的扫描速度）。