现在厂里改造机器，需要新机器与旧机器相差一定的速度，跟随主机台的速度增加而增加，因为主机台使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通过读PLC里面的数据知道机台的速度,现在在主机台安装一个编码器，通过FX1S来控制伺服电机的速度，如何通过编码器的高速计数器来控制伺服的速度，我不想通过SPD指令，因为这个指令若是把时间设得太少，读出来的速度不稳定，而时间加大，就会产生滞后，如何解决呢，因为伺服有一段时间是要求变速，所以不能用编码器直接控制伺服。

以前做的那个是因为机台是自己设计的，可以通过读主机的速度来控制，可是这台是外购的，读不了机台的数据。因为是要求响应的时间比较高，100ms 以内，我用的是1024的编码器，使用高速计数器有可能速度波动比较大，又要做变速，我怕到时偏差大

引用

引用第7楼youzhiwei8于2011-09-21 15:50发表的  :
Q02H应该可以解码

找不到软件，只能网上连线，太贵，不合算

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引用第1楼zjp198169于2011-09-20 07:59发表的  :
采用丹佛斯变频器加同步卡做同步即可。

变频能代替的就不用伺服的拉，响应时间在100ms以内的

可是主机的传动也是伺服的呢？

可是我的伺服是走通信的那种，无外部模拟量接口

不要谦虚，你都是高手。

找不到厂家的密码，不知道你厂的密码和我厂的密码向同不？

现在能不能用这样的方案，编码器输入一个脉冲，伺服就输出多少个脉冲，然后定位输入多少个脉冲后再提高伺服的速度，这样的方案可行吗？

怎么无人能解决？

引用

引用第25楼ha741852于2011-10-10 21:32发表的  :
把外购机器上的编码器信号直接接入自己设计的设备上伺服驱动器，（要注意脉冲输出的电压是否相符）
要变速时通过通信调整齿轮比即可。
  请加308165846

看看我的说明，我要的是100ms之内要完成加减速的。