我用的是松下A5系列的伺服驱动器及马达，功率为400W，用的是位置模式控制，通电JOG试运行正常，当用PLC控制时无报警现象但马达也不转，在驱动器的LED显示器上找马达不转的原因代码是：cp  7  到说明书上查到意思为：【指令脉冲波输入的频率较低】我也按照解决对策更改了相应的参数pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是还是不行。 后来就觉的是外部配线有问题可是经检查都是ok的。然后又去检查PLC程序，经检查程序也ok ，可是马达就是不转，驱动器也无报警现象。还是显示cp  7 可把我给搞糊涂了，然后我就把 参数在对一遍结果还是一样、、、请大家帮帮忙了！！！

查接线和输出脉冲频率、参数

把脉冲频率加大点试试了，应该还是接线的问题吧，可能有什么要常闭的功能啊

前段时间我也用了A5的伺服，用的是1.1KW的，接好线就OK

接线与参数，监控一下输入状态对不对，那个脉冲输入方式有没有错。。等等

2楼的大哥你用的1.1KW的啊，是什么控制模式，那你觉的我应该去动哪几个参数啊？  先谢大家了！！

经过昨夜仔细检查发现PLC  COM端的0V未接好，接好后调试OK，自己太大意了

请楼主留下联系方式，我现在也遇到同意的情况，据说检查是伺服驱动器坏了，请问你的位控单元到私服驱动器是怎么的。我是开始：A1接44，B1接45；A2接46，B2接47。.后来有改为A1接3，B2接4；A2接5，B2接6。.再到后来是A1接1，B1接4；A2接2，B2接6。还是电机不转，到维修部去检查，说是伺服驱动器坏了。请楼主指点一下你的定位模块到伺服的接线。谢谢了！我的联系方式LI101103@163.COM

我的设置是：线驱动型FPG-PP12模块，驱动是MADHT1507(E)，电机是MHMD022G1U 200W。
001设置为0，我是带丝杆传动，位控模式；005设为1，007设为1，CW/CCW线驱动模式。特急。请帮助。谢谢！

伺服29脚（ON）接-端。他们说接3、4、5、6和接44、45、46、47都不对，电压24V是应当接1、2、5、6。请问是这样吗。谢谢！我的PLC是FPG-C32T2H

手动JOG能转，伺服驱动不报错。程序驱动时，用JOG指令前后动了一下，就在没能动了。就是这样的情况。据说是烧了伺服驱动器了？维修部说可能烧了控制芯片了，还不是端口呢。

你用电脑监视你的位置控制单元，在给驱动器发指令脉冲时，是不是有报警或接口有不对的常开或常闭点。

看看你的PLC发出来的脉冲是否和伺服电机的脉冲模式一致，其次对照手册上接线图检查下你的接线是否正确；松下A5我们这用的很多 一般情况下默认的参数设置也能转的。