零摄氏度的心
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楼主  发表于: 2010-12-24 09:12
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我用的是松下A5系列的伺服驱动器及马达，功率为400W，用的是位置模式控制，通电JOG试运行正常，当用PLC控制时无报警现象但马达也不转，在驱动器的LED显示器上找马达不转的原因代码是：cp  7  到说明书上查到意思为：【指令脉冲波输入的频率较低】我也按照解决对策更改了相应的参数pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是还是不行。 后来就觉的是外部配线有问题可是经检查都是ok的。然后又去检查PLC程序，经检查程序也ok ，可是马达就是不转，驱动器也无报警现象。还是显示cp  7 可把我给搞糊涂了，然后我就把 参数在对一遍结果还是一样、、、请大家帮帮忙了！！！
汪之生
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1楼  发表于: 2011-08-13 06:15
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你用电脑监视你的位置控制单元，在给驱动器发指令脉冲时，是不是有报警或接口有不对的常开或常闭点。