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usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2011-05-10 20:09
伺服电机在上电后,轴本处于锁定状态,为什么用手转动时还能转动一点,松手后又弹回?同型号的设备,别的都不能转动!没有这种现象。
usermichael
Michael
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1楼  发表于: 2011-05-10 20:54
打捞一下,有哪位能帮忙解释一下:这种现象是否正常?有什么办法消除这种想象?
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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2楼  发表于: 2011-05-10 20:57
这种现象可以认为是正常的。转矩控制和位置控制的情况是不一样的。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
guofu
GUOFU
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3楼  发表于: 2011-05-10 21:00
零位力矩不够 是不是参数问题
usermichael
Michael
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4楼  发表于: 2011-05-10 21:06
回版主,该电机采用位置控制模式,走位重复性精度不是很好,检查时发现这个问题,我觉得可能是这的问题,因为同型号的设备别的都没有这种现象,不知道怎么消除?
zby2597
力所能及,义不容辞!
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5楼  发表于: 2011-05-10 21:15
看看刚性 多少
力所能及,义不容辞!
waitfor
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6楼  发表于: 2011-05-10 21:33
顶一个,
usermichael
Michael
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7楼  发表于: 2011-05-10 23:08
位置模式下,伺服电机停止后,电机轴处于锁定状态,锁定轴力矩的大小和什么有关?如果需要调整伺服参数,需要调那些参数?
pjx1023
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8楼  发表于: 2011-05-11 09:18
应该是参数问题 特别是刚性参数
chen_0106
深圳市雷姆自动化设备有限公司
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9楼  发表于: 2011-05-11 09:40
同一种设备,不同的伺服参数可能有点不同,位置模式这种情况可能是刚性有别,可调整一下刚性。不同厂家参数不同,比如位置环增益、响应频率等,要看你用的伺服手册。
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  • 深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案,代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981,一起学习交流。
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    10楼  发表于: 2011-05-12 17:21
    一定程度上调整位置环增益可以改变系统刚性,但是过大的位置增益会使系统产生过冲和振动
    gali1120107
    漫漫长路,吾将上下而求索。
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    11楼  发表于: 2011-05-12 18:14
    碰到类似情况,学习了!
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