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usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2011-05-10 20:09
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伺服电机在上电后，轴本处于锁定状态，为什么用手转动时还能转动一点，松手后又弹回？同型号的设备，别的都不能转动！没有这种现象。
usermichael
Michael
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1楼  发表于: 2011-05-10 20:54
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打捞一下，有哪位能帮忙解释一下：这种现象是否正常？有什么办法消除这种想象？
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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2楼  发表于: 2011-05-10 20:57
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这种现象可以认为是正常的。转矩控制和位置控制的情况是不一样的。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
guofu
GUOFU
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3楼  发表于: 2011-05-10 21:00
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零位力矩不够 是不是参数问题
usermichael
Michael
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4楼  发表于: 2011-05-10 21:06
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回版主，该电机采用位置控制模式，走位重复性精度不是很好，检查时发现这个问题，我觉得可能是这的问题，因为同型号的设备别的都没有这种现象，不知道怎么消除？
zby2597
力所能及，义不容辞！
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5楼  发表于: 2011-05-10 21:15
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看看刚性 多少
力所能及，义不容辞！
waitfor
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6楼  发表于: 2011-05-10 21:33
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顶一个，
usermichael
Michael
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7楼  发表于: 2011-05-10 23:08
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位置模式下，伺服电机停止后，电机轴处于锁定状态，锁定轴力矩的大小和什么有关？如果需要调整伺服参数，需要调那些参数？
pjx1023
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8楼  发表于: 2011-05-11 09:18
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应该是参数问题 特别是刚性参数
chen_0106
深圳市雷姆自动化设备有限公司
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9楼  发表于: 2011-05-11 09:40
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同一种设备，不同的伺服参数可能有点不同，位置模式这种情况可能是刚性有别，可调整一下刚性。不同厂家参数不同，比如位置环增益、响应频率等，要看你用的伺服手册。
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    • 深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。
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    10楼  发表于: 2011-05-12 17:21
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    一定程度上调整位置环增益可以改变系统刚性，但是过大的位置增益会使系统产生过冲和振动
    gali1120107
    漫漫长路，吾将上下而求索。
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    11楼  发表于: 2011-05-12 18:14
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    碰到类似情况，学习了！
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