LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一个机械手的HOME位置SENSOR，处于HOME位时，X0为1，X20是控制机械手的触发按钮，Y0是机械手的执行信号。

动作要求：X20被按下，Y0动作一次，回到HOME位时，Y0被置OFF。


问题是：初始化后，机械手处于HOME位置，X0为1，M0被置位一个周期，按下X20，机械手还能动作吗？

需要这么复杂吗？
动作要求：X20被按下，Y0动作一次，回到HOME位时，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END

这是一个程序的一部分，要考虑其它的因素。
问题是：M20在被置1后，后面的就断开了，按下X20应该没有动作才对啊，但事实上可以动，不知道是怎么回事？

用PLS指令M0只有一个周期是ON的

引用

引用第3楼sandy_love于2011-05-17 12:17发表的  :
用PLS指令M0只有一个周期是ON的

请具体点，谢谢！

程序是正确的，X0为1时，按下X20，Y0得电机械手动作，X0断开，当回到HOME，X0再次接通时，Y0断开。