xiaofeiai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 193 点
下载积分: 734 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2011-01-10
最后登录: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-05-17 10:11
全看 | 小 中 大
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一个机械手的HOME位置SENSOR，处于HOME位时，X0为1，X20是控制机械手的触发按钮，Y0是机械手的执行信号。

动作要求：X20被按下，Y0动作一次，回到HOME位时，Y0被置OFF。


问题是：初始化后，机械手处于HOME位置，X0为1，M0被置位一个周期，按下X20，机械手还能动作吗？
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 487 个
工控威望: 823 点
下载积分: 1610 分
在线时间: 482(小时)
注册时间: 2008-12-08
最后登录: 2024-11-22
查看sandy_love的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-05-17 11:54
全看 | 小 中 大
需要这么复杂吗？
动作要求：X20被按下，Y0动作一次，回到HOME位时，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 487 个
工控威望: 823 点
下载积分: 1610 分
在线时间: 482(小时)
注册时间: 2008-12-08
最后登录: 2024-11-22
查看sandy_love的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-05-17 12:17
全看 | 小 中 大
用PLS指令M0只有一个周期是ON的