xiaofeiai
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楼主  发表于: 2011-05-17 10:11
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LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一个机械手的HOME位置SENSOR，处于HOME位时，X0为1，X20是控制机械手的触发按钮，Y0是机械手的执行信号。

动作要求：X20被按下，Y0动作一次，回到HOME位时，Y0被置OFF。


问题是：初始化后，机械手处于HOME位置，X0为1，M0被置位一个周期，按下X20，机械手还能动作吗？
沙痕
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1楼  发表于: 2011-05-17 22:00
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