引用
引用楼主源源于2011-03-15 13:23发表的 伺服电机有抖动现象 求高手指教 :
我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下，然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦
确认是提升时有反向抖动吗。那下降时有吗。
说说我的理解，通常作为提升机构的驱动电机，都带有刹车。设计的时候，一般在电机未进入运转状态或运转准备毕时，必须使刹车部分保持在制动状态。而电机进入运转状态或运转准备毕后，电机的电磁场产生，刹车部分就应该脱离制动状态。
电磁场的产生若滞后于刹车的释放，必然引发提升初始的下坠，
此下坠过程又产生伺服误差，伺服部分又自动修正，让电机多动一下补偿初始的下坠误差
而楼主所说，极似电机启动与刹车通断的配合存在时间差问题
个人理解
限于经验和水平有限，如有偏颇，敬请同行指正
楼主留言：
你所说的应该是伺服外加的制动器吧~！我用的只是普通的伺服电机。刹车我是另加一个用齿轮连接，是防止停车的时候跑掉的，但在开车时候那个刹车是不通电的。
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