源源
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看源源的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-03-15 13:23
全看 | 小 中 大
我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下，然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦
描述：GX软件编写的
附件： GMX.rar (10 K) 下载次数:176
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
sunpeter
工控初级工。LG，三菱，欧姆龙，西门子
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 556 个
工控威望: 551 点
下载积分: 2580 分
在线时间: 610(小时)
注册时间: 2009-08-18
最后登录: 2024-10-16
查看sunpeter的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-03-17 09:00
全看 | 小 中 大
2lou有道理，可从伺服控制器入手，调些参数，力矩啥的，编码率啥的，认真看下试试。不是很懂