源源
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楼主  发表于: 2011-03-15 13:23
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我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下，然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦
描述：GX软件编写的
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sunpeter
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1楼  发表于: 2011-03-17 09:00
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2lou有道理，可从伺服控制器入手，调些参数，力矩啥的，编码率啥的，认真看下试试。不是很懂