yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35435 分
在线时间: 1957(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-12-27
查看yangliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-01-12 13:12
        前不久,机械工程师用伺服电机链条传动,等我去调试才发现,电机启动运行过程中拌动不明显,但是伺服电机停止的时候,电机拌动明显,甚至发出尖叫声,调整机械刚性、增益等参数后,有明显改善,但有时还是出现上述拌动的现象。
    请教各位,伺服电机用链条传动可以吗?调试过程中须注意什么?
一笑而过
人生如梦
快乐和郁闷取决于心态
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 299 个
工控威望: 467 点
下载积分: 8136 分
在线时间: 768(小时)
注册时间: 2010-09-26
最后登录: 2024-08-29
查看人生如梦的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-01-12 13:37
我曾经也遇到过这种现象 后来用伺服调试软件自动调整参数问题就解决了 你也可以试试
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-01-12 13:44
用同步带不行吗,伺服电机本来就是精确定位的,不用同步带么
大鹏展翅168
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。惟贤惟德,能服于人。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1233 个
工控威望: 1517 点
下载积分: 6873 分
在线时间: 610(小时)
注册时间: 2008-12-13
最后登录: 2024-12-24
查看大鹏展翅168的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-01-12 14:10
用同步带
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 9012 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-01-12 18:05
更改参数,使伺服特性变软点,可以解决该问题。
(沈阳)承接非标自动化设计,调试及改造;各种通信控制;伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步(来访注明家园):18680531562 。
chengjianbo
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 386 个
工控威望: 573 点
下载积分: 3443 分
在线时间: 1292(小时)
注册时间: 2010-11-13
最后登录: 2024-12-26
查看chengjianbo的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-01-12 19:39
学习。。。。。
自由的心
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 195 点
下载积分: 934 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2009-12-01
最后登录: 2021-11-29
查看自由的心的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-01-13 12:20
伺服电机用链条传动,那还不如直接用变频器带着算了,
yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35435 分
在线时间: 1957(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-12-27
查看yangliu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2011-01-13 12:33
说来见笑了,机械工程师如此设计,等我过去调试才发现伺服电机用了链条传动,当时就有点晕!
一笑而过