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伺服电机用链条传动引起拌动的解决方法?
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yangliu
一笑而过
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楼主
发表于: 2011-01-12 13:12
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前不久,机械工程师用伺服电机链条传动,等我去调试才发现,电机启动运行过程中拌动不明显,但是伺服电机停止的时候,电机拌动明显,甚至发出尖叫声,调整机械刚性、增益等参数后,有明显改善,但有时还是出现上述拌动的现象。
请教各位,伺服电机用链条传动可以吗?调试过程中须注意什么?
一笑而过
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子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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1楼
发表于: 2011-01-12 18:05
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更改参数,使伺服特性变软点,可以解决该问题。
(沈阳)承接非标自动化设计,调试及改造;各种通信控制;伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步(来访注明家园):18680531562 。
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