zhangyilin
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楼主  发表于: 2010-12-26 09:25
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步进电机转角度数，转角如何换算成脉冲数，有小数怎么办？要用浮点运算
三凌fx的plc程序如何编写？
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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1楼  发表于: 2010-12-26 16:47
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先设置步进控制器的分辨率，例如设为发送10000个脉冲步进电机转1周（360°），即每个脉冲步进电机旋转0.036°，再用设定的旋转角度除以0.036就得出旋转设定的角度需要的脉冲数，至于小数点的话用三菱PLC可以先将K10000和K360还有设定的旋转角度用浮点转换指令转换为浮点数，再相除即可！西门子PLC可以直接输入浮点数做浮点运算！如果PLC不支持浮点运算指令，可以讲以上数值放大N倍，再做计算亦可！
以上！
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    天锋
    迈翔
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    2楼  发表于: 2010-12-26 17:29
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    谢谢二楼呀
    迈翔
    dl2006
    没有女人冷冷清清，女人多了鸡犬不宁
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    3楼  发表于: 2010-12-26 21:59
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    二楼说的对
    对不起是一种真诚，没关系是一种风度。如果你付出了真诚，却得不到风度，那只能说明对方的无知与粗俗
    hzhcdy
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    4楼  发表于: 2010-12-27 09:27
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    三菱PLC的脉冲指令不会对浮点数执行的！
    可以在驱动器上做细分，然后所发脉冲根据细分来做
    2相步进最低是200脉冲一圈，
    5相最低是500脉冲一圈，
    hanqin
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    5楼  发表于: 2010-12-27 10:06
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    步进电机上有旋转角度/脉冲的，比如1.8°的电机就是每圈200个脉冲。具体的还可以在驱动器上进行细分的。
    langman
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    6楼  发表于: 2010-12-27 15:51
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    步进驱动器就设置细分倍数。
    伺服驱动器就设置电子齿轮。
    朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，
    niningtt
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    7楼  发表于: 2010-12-27 16:56
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    细分，还不行就要取整，但要做累积误差补偿处理
    龙朝晖
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    8楼  发表于: 2010-12-27 18:08
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    我做过步进电机转整数，有一款驱动器可以细分为整数，没有小数点，