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zhangyilin
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发表于: 2010-12-26 09:25
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步进电机转角度数,转角如何换算成脉冲数,有小数怎么办?要用浮点运算
三凌fx的plc程序如何编写?
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1楼
发表于: 2010-12-26 16:47
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先设置步进控制器的分辨率,例如设为发送10000个脉冲步进电机转1周(360°),即每个脉冲步进电机旋转0.036°,再用设定的旋转角度除以0.036就得出旋转设定的角度需要的脉冲数,至于小数点的话用三菱PLC可以先将K10000和K360还有设定的旋转角度用浮点转换指令转换为浮点数,再相除即可!西门子PLC可以直接输入浮点数做浮点运算!如果PLC不支持浮点运算指令,可以讲以上数值放大N倍,再做计算亦可!
以上!
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