dmh
让理想和现实一起飞
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1557 个
工控威望: 4558 点
下载积分: 7543 分
在线时间: 672(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-11-13
查看dmh的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-23 14:41
只看楼主 | 小 中 大
机械手做前进0.6米，后退1.2米，回到原位的直线运动。使用三菱PLC直接控制AC伺服驱动。使用相对位置命令还是绝对位置命令好，机械手的负载是50公斤，请说明使用什么型号的伺服电机和伺服驱动驱动器
不断向前
lxb0912
奋发涂墙中..........
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 222 点
下载积分: 1819 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2008-03-14
最后登录: 2022-06-20
查看lxb0912的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-12-23 17:16
只看该作者 | 小 中 大
你這機械手運動速度快嗎？轉速快的話要選大慣量的伺服。

動作固定的話，用絕對定位了
d95
梦想与现实的差距
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 230 个
工控威望: 843 点
下载积分: 7273 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2010-12-23
最后登录: 2020-12-11
查看d95的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-12-23 18:42
只看该作者 | 小 中 大
哦，绝对位置要ABS读取当前位置，要占用6个I/O点