dmh
让理想和现实一起飞
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1558 个
工控威望: 4562 点
下载积分: 7552 分
在线时间: 673(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-12-29
查看dmh的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-23 14:41
全看 | 小 中 大
机械手做前进0.6米，后退1.2米，回到原位的直线运动。使用三菱PLC直接控制AC伺服驱动。使用相对位置命令还是绝对位置命令好，机械手的负载是50公斤，请说明使用什么型号的伺服电机和伺服驱动驱动器
不断向前
lxb0912
奋发涂墙中..........
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 222 点
下载积分: 1819 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2008-03-14
最后登录: 2022-06-20
查看lxb0912的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-12-23 17:16
全看 | 小 中 大
你這機械手運動速度快嗎？轉速快的話要選大慣量的伺服。

動作固定的話，用絕對定位了