很高兴能通过网络认识大家，我是一个刚刚接触plc的朋友，对此了解也相当肤浅，故特此发贴以解答我的疑问，此问题对您来说可是一个非常简单的问题，可对我来说一直是一个疑问困扰着我，希望您不要见笑。
比如说一个小车从a点出发运动到b点停止，a点用x0表示，b点用x1表示，执行就用y0表示，那么程序是否可以这样表示：
x0常开――――x1常闭――――y0输出
Plc是按扫描的方式进行运行的，也就是说先是读输入数据，后才输出数据。从时间上来说输出总是会滞后输入的。首先第一个问题是：若在第一个扫描周期读到的输入数据为x0为on，xi为off，那么在第一扫描周期后y0应该是on状态，此状态应该被锁存。在进入第二个扫描周期时若读到的输入为x0为on，x1为on，那么说y0就应该为off了，请问y0为on状态的时间是不是一个扫描周期呢。
第二个问题是：若上面第一个问题成立的话，那么在x1还没有变为on之前，是不是说每一个扫描周期结束后，小车是不是还在a点与b点之间的某一点上面，而且小车是在不停顿的朝b点运动？又假设小车运动到接近b点的时候（也就是x1快要变为on的时候）在这个扫描周期中读到的x1任为off，小车继续向前运动，假设刚好在这个扫描周期中途x1变为on，也就是说小车已经到达b点，由于x1变为on的状态要在下一个扫描周期才能读到，那是不是说小车还会继续向前运动一个扫描周期而超过b点到达c点呢。要是这样的话那不是得不到预期的目的了。这就是我对这个问题的疑问，也不知道我是否描绘清楚了。希望大家能帮我解开这个疑惑，在此表示衷心的感谢

按照我的理解，你的想法是相当正确的。实际过程中小车动作方式就是按照你认为的这样动作的。
但是这段程序的缺陷在于，小车一旦离开a点，那么X0就会变成off，此时小车就会立刻停止，所以一般要在X0点并联一个Y0的常开点将其自锁，小车就会从a点往b点跑，直到到达b点，触发X1信号后，“小车还会继续向前运动一个扫描周期”，然后停止。但是对于我们要控制的目标来说，扫描周期的时间对小车停留位置的影响几乎可以忽略，小车还是会在预期的目的地停下的。即使扫描周期到了，输出信号断开了，外围执行元件还是要一段响应时间来执行这个要求的动作，对预期目的地仍然有影响。但这点影响，对于我们要求的精度而言，一般可以忽略。

补充：一个PLC扫描周期示程序大小而定，一般为几毫秒至几十毫秒，对宏观运动可忽略不计，对位置要求高的，可用中断方式处理。

好像是概念上的问题，实际中可以忽略扫描时间，就像2楼说的一样

支持3楼的说法,扫描的时间那么短一般可以乎略不计,没有影响

实际工程运用上这点完全可以不计的.

同意一二楼的说法。顶一下并学习了。

可以做程序看以下