很高兴能通过网络认识大家，我是一个刚刚接触plc的朋友，对此了解也相当肤浅，故特此发贴以解答我的疑问，此问题对您来说可是一个非常简单的问题，可对我来说一直是一个疑问困扰着我，希望您不要见笑。
比如说一个小车从a点出发运动到b点停止，a点用x0表示，b点用x1表示，执行就用y0表示，那么程序是否可以这样表示：
x0常开――――x1常闭――――y0输出
Plc是按扫描的方式进行运行的，也就是说先是读输入数据，后才输出数据。从时间上来说输出总是会滞后输入的。首先第一个问题是：若在第一个扫描周期读到的输入数据为x0为on，xi为off，那么在第一扫描周期后y0应该是on状态，此状态应该被锁存。在进入第二个扫描周期时若读到的输入为x0为on，x1为on，那么说y0就应该为off了，请问y0为on状态的时间是不是一个扫描周期呢。
第二个问题是：若上面第一个问题成立的话，那么在x1还没有变为on之前，是不是说每一个扫描周期结束后，小车是不是还在a点与b点之间的某一点上面，而且小车是在不停顿的朝b点运动？又假设小车运动到接近b点的时候（也就是x1快要变为on的时候）在这个扫描周期中读到的x1任为off，小车继续向前运动，假设刚好在这个扫描周期中途x1变为on，也就是说小车已经到达b点，由于x1变为on的状态要在下一个扫描周期才能读到，那是不是说小车还会继续向前运动一个扫描周期而超过b点到达c点呢。要是这样的话那不是得不到预期的目的了。这就是我对这个问题的疑问，也不知道我是否描绘清楚了。希望大家能帮我解开这个疑惑，在此表示衷心的感谢

可以做程序看以下