请教各位大侠：
我需要利用编码器和三菱PLC编程完成以下功能：
1、检测马达转速（触摸屏显示）
2、检测马达角度（触摸屏显示）
要求：
1、开机时显示马达的RPM/分钟
2、同步显示马达的位置角度（0~360°）
3、编码器按顺逆方向转动且角度也按相应的度数加减
4、编码器采用三相A、B、Z输出的360P/R

哪位用过编码器的高手请告诉一下编程方法。
多多指教，谢谢！


按照以下5樓朋友說的已解決此問題，太感謝了！

主要用凸轮指令ABSD和高速计数器。

我用A相输出接X0,B相输出接X1，Z相输出接X2
编程：M8000 输出到高速计数器C251 K360，
再把C251的值传送到一个保持寄存器，就可显示
在什么角度了，C251达到预设值360自动复位。
再用SPD指令：SPD X2 K500 D40，但
此指令不执行，在运行过程中A/B相输入灯有变化，
但Z相输入灯常亮，没有ON/OFF变化过程，
不知是编码器的问题，或者是要怎样编程才能测速，请各位指点！

1.一般来说Z相应该是一圈给出一个脉冲，正常状态下为OFF才对。不知道你PLC和Encoder是什么品牌型号，感觉Z相常亮是不对的。
2.用Z相检测转速，这个误差会很大的，走360°才记录一次，能够反馈出你的机械转速来吗？一般的机械会一直得到转速为0的结果吧。
3.原始角度也可以用C252，利用Z相的自动复位来矫正。
4.建议测速用定时中断配合高速计数来做，取0.1S或0.5S（根据实际需要）的计数差值，计算出实时速度。

回复3楼的朋友
我用的编码器品牌和型号是：奥托尼克斯 E40S-360-3-1
实际我也看过此编码器网站的资料输出波形图：认为Z相灯常亮是不对的，但编码器又是新货
刚开始我用欧姆龙的2相输出编码器，A相接X0，驱动高速计数器C235,用的单相单计数器
B相接X1，使用SPD指令：SPD X1 K500 D40
把以上计算结果都传送到一个指定的寄存器，调试中观察与机械连接的位置角度和电机转速都可正常显示，
但我把机械传动按相反方向动作，角度位置数字不是减少，还是往上递增，（我的理想是编码器按一
个方向运转角度增加，往另一个方向转动角度减少）。
故此，我才选用3相输出的编码器，2相计数，用的是C251（这样可以达到上述理想），1相测速（但测速有问题），
不知道如何可以实现。
楼主介绍的第4点不知道如何进行编程，能否搞个实例上传或详细一点说明，谢谢指教！

试一下把A相同时接到X4去，再SPD X4 K100 D40看看

5楼朋友说的值得一试，等下试试看就知道结果了，
谢谢指点！

E40S-360-3-1，分辨率是360的吗？这个Z型号，你要看是常态是不是高电平，假如是常态时高电平，达到原点位置时才瞬间断开，所以肉眼看不出来变化。

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