某公司石材抛光机使用三菱PLC 型号FX2N-80MR-001时,抛光机动作正常。现需要改为使用三菱PLC 型号FX3U-80MR-ES/A。按三菱产品要求对程序进行转换,PLC程序从FX2N转换为FX3U后,抛光机出现机械动作位置不准确的现象,磨机头1、2、3升降动作变慢.
动作原理:抛光机有磨机头1,2,3,分别由三个电机M1,M2,M3驱动。被抛光石材由电机控制输送带传送,从矩阵输入口进入,通过矩阵输入传感器获得石材的长度与宽度。
当石材头部移动到磨机头1处于位置1时,磨机头1下降;当石材头部移到磨机头2处于位置2时,磨机头2下降;当石材头部移动到磨机头3处于位置3时,磨机头3下降。
当石材尾部移过了磨机头1位置时,磨机头1上升;当石材尾部移过了磨机头2位置时,磨机头2上升; 当石材尾部移过了磨机头3位置时,磨机头3上升。
故障现象:当石材头部移动到相应磨机头位置时,相应磨机头下降动作变慢。当石材尾部移过了相应磨机头位置时,相应磨机头却没有及时上升。且每一个磨机头动作无规律。
有无高手遇到此问题?有什么解决办法?