某公司石材抛光机使用三菱PLC 型号FX2N-80MR-001时，抛光机动作正常。现需要改为使用三菱PLC 型号FX3U-80MR-ES/A。按三菱产品要求对程序进行转换，PLC程序从FX2N转换为FX3U后，抛光机出现机械动作位置不准确的现象，磨机头1、2、3升降动作变慢.

动作原理：抛光机有磨机头1，2，3，分别由三个电机M1,M2,M3驱动。被抛光石材由电机控制输送带传送，从矩阵输入口进入，通过矩阵输入传感器获得石材的长度与宽度。
当石材头部移动到磨机头1处于位置1时，磨机头1下降；当石材头部移到磨机头2处于位置2时，磨机头2下降；当石材头部移动到磨机头3处于位置3时，磨机头3下降。
当石材尾部移过了磨机头1位置时，磨机头1上升；当石材尾部移过了磨机头2位置时，磨机头2上升; 当石材尾部移过了磨机头3位置时，磨机头3上升。

故障现象：当石材头部移动到相应磨机头位置时，相应磨机头下降动作变慢。当石材尾部移过了相应磨机头位置时，相应磨机头却没有及时上升。且每一个磨机头动作无规律。

有无高手遇到此问题?有什么解决办法?

你那些磨头升降是用气压的还是用丝杆？FX3U的扫描速度比2N的快的多，如果你怕扫描时间出问题，可以固定扫描时间。