各位高手帮忙看下！
我这有台电机程序要求每次运行至工作点后回Ready位置，但是工作点设置错误，设置超过了极限位置，每次向工作点运行都只能到达右极限位置，然后回Ready位置（无过极限报警），
在这里问题出来了，每次回Ready 位置都不一样，比如：第一回Ready在A点，那么第二次是B点，第三次是C点，为什么回每次Ready越靠近原点（Ready位置越来越小）？为什么不会是C，D点？

感觉描述的不是很清楚，左右极限好像标注得反了，步进开环驱动的特性之一：电机丢步导致运动误差积累。当单方向受阻力较大时，必然造成此单方向运动的负偏差，且呈上升趋势。

应该是“不会到达D、E点”？
左右极限标注的没错！
1楼解释的不错！

会不会电机太紧,失步了,转速调慢点试试,你是维修出现了这个还是调试出现这个.

监控一下发给驱动器的脉冲，脉冲要是没问题，那就得检查机械部分了。

按你所说的那个程序思路肯定有问题。或者说你这里有几个传感器？程序控制流程是怎么样的？我个人感觉在程序

楼主的问题我研究了几个小时，现在有点头绪，主要的故障现象是改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向走都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏的就越多。解决的办法：一般步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升或下降沿到来前几微妙决定，否则会有一个脉冲运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障表现越走越偏，细分越小越明显，用软件改变发脉冲的逻辑或者在切换转向时加延时。

感谢各位热心人！
不好意思，补充一点，左右极限和原点都有感应器，每次向工作点运行时，遇到右极限位置就无法继续向工作点运行了，但会回Ready位置，回Ready位置逐次在A点，B点，C点。。。。
我个人感觉回Ready位置应逐次在D点（个人解释是这样的：运行至工作点的脉冲信号发出后，向工作点位置运行，遇到右极限感应器就无法继续运行了，这个工作过程完成；然后驱动器发出一个从工作点回Ready位置的脉冲信号，比如是200mm,那么就从右极限位置向Ready位置运行200mm），但1楼说“当单方向受阻力较大时，必然造成此单方向运动的负偏差，且呈上升趋势”我感觉是我问题的正解，但这个我不了解，能具体解释以下吗

感谢铝业！前面还能理解，后面的解释很深奥，理解起来很吃力，本人能力所及了，
能介绍个相关的资料慢慢理解吗？
发给驱动器的脉冲怎么监控？

那每次遇到右极限位置超过右极限的距离肯定是越来越多.

就是在正转运行完需要切换到反转时加延时时间，这个时间设置的不要太长。