hwl666
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楼主  发表于: 2010-11-09 21:20
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描述：示意图帮忙看看
图片：
各位高手帮忙看下！
我这有台电机程序要求每次运行至工作点后回Ready位置，但是工作点设置错误，设置超过了极限位置，每次向工作点运行都只能到达右极限位置，然后回Ready位置（无过极限报警），
在这里问题出来了，每次回Ready 位置都不一样，比如：第一回Ready在A点，那么第二次是B点，第三次是C点，为什么回每次Ready越靠近原点（Ready位置越来越小）？为什么不会是C，D点？
detect
小心慎言，莫走邪道
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1楼  发表于: 2010-11-09 22:29
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感觉描述的不是很清楚，左右极限好像标注得反了，步进开环驱动的特性之一：电机丢步导致运动误差积累。当单方向受阻力较大时，必然造成此单方向运动的负偏差，且呈上升趋势。
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