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hwl666
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楼主
发表于: 2010-11-09 21:20
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描述:示意图帮忙看看
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各位高手帮忙看下!
我这有台电机程序要求每次运行至工作点后回Ready位置,但是工作点设置错误,设置超过了极限位置,每次向工作点运行都只能到达右极限位置,然后回Ready位置(无过极限报警),
在这里问题出来了,每次回Ready 位置都不一样,比如:第一回Ready在A点,那么第二次是B点,第三次是C点,为什么回每次Ready越靠近原点(Ready位置越来越小)?为什么不会是C,D点?
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detect
小心慎言,莫走邪道
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1楼
发表于: 2010-11-09 22:29
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感觉描述的不是很清楚,左右极限好像标注得反了,步进开环驱动的特性之一:电机丢步导致运动误差积累。当单方向受阻力较大时,必然造成此单方向运动的负偏差,且呈上升趋势。
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