www7797257
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楼主  发表于: 2007-12-21 14:21
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型号：
PLC，FX1N
伺服驱动东元ESDA系列
1个PLC接2个伺服，1号伺服输出口Y0，Y2，2号伺服输出口Y1，Y3
驱动上有一条CLR（清除偏差计数器），一开始是没接的，今天老师傅告诉我这条线要接的，而且有固定接口，分别对应在Y4和Y5，接好后程序上也不用编，直接能用的，但是我翻遍了东元网站都没找到相关资料，不清楚具体接法，
请教高手，是不是真的像老师傅说的那样不用编程，是不是就接到Y4和Y5上，或者有没有详细叙说伺服驱动的网站连接，小弟谢谢了
konev
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1楼  发表于: 2007-12-21 17:01
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CLR信号是供伺服做原点回归时使用的，原点回归时需要使用原点回归指令ZRN，FX1N默认的清零信号Y2和Y3。不是Y4和Y5