这台设备属于定位控制(多段速定位),仔细观察其实每次都是在加工定位开始时伺服电机加载时停机的。而此设备伺服电机没有制动。由于惯性每次都停在247MM处。还有本设备的伺服器电源是由一接触器提供,本故障其实就是接触器触点不好引起,当伺服电机加载时产生电压降,导致伺服电源下降,ALM动作使伺服停止。伺服停止后电源电压又上升(在零点几秒时间内),所以伺服器没反应过来就没有故障代码了。此故障是一软故障,容易被忽视,走了不少弯路。我一直都是围绕伺服器,伺服电机,编码器等着手,伺服系统都代换完了。都没能解决问题。发此贴希望对大家维修有所启发。还有感谢对此贴回帖的朋友们。