我公司一台设备，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，问题是在加工过程中，伺服器ALM无规律瞬间动作让设备停止工作，之后自己复位，伺服和人机都没有故障代码。而且每次都停在同一位置，人机显示在247MM处。已经将伺服器，1PG, 伺服电机，甚至将PLC都代换了，电源也没问题，仍未解决。后从机械方面着手考虑，也没有问题。我们先把设备归原点(说明此设备在正常加工无须归原点），然后开到加工位置，把伺服电机的皮带去掉，让其空转，人机显示还是在247MM处停机。不知怎么解决了，盼高手指教.....

请楼上的大侠讲细一点，怎样初始化呢？

说明设备原来一直正常使用，从没有改过伺服的参数。

我把此设备的程序贴上，请帮分析一下。 米巴厚度机.rar (16 K) 下载次数:97

我说的ALM就是程序里的X27.

谢了楼上的，我们都代换过的。忘了一点，这台设备有时能正常工作近1小时，一般工作几分钟到十几分钟不等就出现故障。从新启动归原点后，又能工作一段时间。

终于找到问题了，是由到伺服器的电源引起的。

这台设备属于定位控制（多段速定位），仔细观察其实每次都是在加工定位开始时伺服电机加载时停机的。而此设备伺服电机没有制动。由于惯性每次都停在247MM处。还有本设备的伺服器电源是由一接触器提供，本故障其实就是接触器触点不好引起，当伺服电机加载时产生电压降，导致伺服电源下降，ALM动作使伺服停止。伺服停止后电源电压又上升（在零点几秒时间内），所以伺服器没反应过来就没有故障代码了。此故障是一软故障，容易被忽视，走了不少弯路。我一直都是围绕伺服器，伺服电机，编码器等着手，伺服系统都代换完了。都没能解决问题。发此贴希望对大家维修有所启发。还有感谢对此贴回帖的朋友们。

谢谢楼上的朋友，问题已经解决。。。。。