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虚心求教
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楼主  发表于: 2010-09-06 23:31
不知道坛子里面有没有做横切机项目的,有问题请教各位大虾。
主要是关于切刀速度控制的部分。同步速度比较好解决,就是当裁切长度小于刀尖轨迹长度、裁切长度大于1倍刀尖轨迹长度小于2倍刀尖轨迹长度、裁切长度大于2倍刀尖轨迹长度时,如何控制伺服电机的加减速的脉冲。期盼能指点小弟一下,感谢!
jonnyhsieh
系統整合
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1楼  发表于: 2010-09-07 00:12
不太了解你的意思!
是不是做兩軸直線差補
虚心求教
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2楼  发表于: 2010-09-07 21:25
谢谢。
我的意思是:当裁剪的长度不等于切刀尖轨迹的长度时,切刀的动作在同步之外会有速度的加或减,就是怎么样呀控制这个加减的脉冲,还是没有弄明白啊。应该也是差补的范畴吧。
coolin
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3楼  发表于: 2010-09-15 08:35
你应该认识青岛佳友的人吧,他们专门做那个的可以咨询下
杨君
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4楼  发表于: 2010-09-15 09:18
在刀头前的胶轮上装个编码器,刀头座上装两个接近开关。
刀头在接近开关后以同步速度或倍速工作。
直流电机控制麻烦点,伺服电机或步进电机就简单了。
你们厂做什么产品啊?想通了吧?
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    liuming
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    5楼  发表于: 2010-09-15 21:00
    是不是辊剪?
    chenyunhua
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    6楼  发表于: 2010-09-15 21:19
    横切机没有搞过
    zhaofenggao
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    7楼  发表于: 2010-09-15 21:23
    说的不明白
    互相学习
    虚心求教
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    8楼  发表于: 2010-09-17 22:20
    感谢四楼。
    动作原理没有问题。
    主要是伺服的速度控制方面不好计算啊。
    等长的好办,就是有速度变化的方面,不好建立数学公式,可否指点一下?谢谢!
    虚心求教
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    9楼  发表于: 2010-09-17 22:23
    回5楼:做的是辊剪。
    能否赐教一下?
    杨君
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    10楼  发表于: 2010-09-17 22:43
    用胶轮上编码器脉冲数控制伺服电机,接近开关尽量靠近剪切位。


    们切2米长纸板在加减速时相差不到1毫米。
    你到10CM时开始同步看看。
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    11楼  发表于: 2010-09-28 20:14
    感谢杨君。
    到时候和你联系。
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