不知道坛子里面有没有做横切机项目的，有问题请教各位大虾。
主要是关于切刀速度控制的部分。同步速度比较好解决，就是当裁切长度小于刀尖轨迹长度、裁切长度大于1倍刀尖轨迹长度小于2倍刀尖轨迹长度、裁切长度大于2倍刀尖轨迹长度时，如何控制伺服电机的加减速的脉冲。期盼能指点小弟一下，感谢！

谢谢。
我的意思是：当裁剪的长度不等于切刀尖轨迹的长度时，切刀的动作在同步之外会有速度的加或减，就是怎么样呀控制这个加减的脉冲，还是没有弄明白啊。应该也是差补的范畴吧。

感谢四楼。
动作原理没有问题。
主要是伺服的速度控制方面不好计算啊。
等长的好办，就是有速度变化的方面，不好建立数学公式，可否指点一下？谢谢！

回5楼：做的是辊剪。
能否赐教一下？

感谢杨君。
到时候和你联系。