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伺服控制电子齿轮的计算方法
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kslhf521
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楼主
发表于: 2010-08-08 22:32
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以三菱的为例子 需要的脉冲当量*A/B=131072
注A和B是电子齿轮的分子分母 131072 是伺服电机反馈的脉冲数 三菱的是131072
打个比方说 电机转一周为5MM 那么我要一个脉冲为1UM 那么要走5MM 上位机就要发出5000个脉冲
5000*A/B=131072 最后=电子齿轮应该是=16384/625
希望能给朋友们带来一点点的帮助
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汇荣铝业
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1楼
发表于: 2010-08-09 07:55
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顶顶,挺好的。
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xuxinyuan
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2楼
发表于: 2010-08-09 14:47
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楼主:
你这方法很好,请问1UM值得出有根据吗````
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kslhf521
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3楼
发表于: 2010-08-09 15:47
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我说的公式就是根据 1UM就是计算出来的绝对没有错
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xuxinyuan
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4楼
发表于: 2010-08-09 16:13
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谢谢楼主回复快;
一个脉冲走1微米,是不是在任何条件下适应```
楼主请你请你原谅,我想再问你,你能告诉我是怎么算出来的```
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kslhf521
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5楼
发表于: 2010-08-09 16:18
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那要根据螺杆的间距 如果螺杆间距为5MM 也就是说电机转一周那么螺杆上的工作台移动5MM 而那个反馈的131072是定死的 你可以查伺服的说明书
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philsky
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6楼
发表于: 2010-08-17 15:15
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说明书上有公式的
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mechatronics
即使很缓慢,但起码有一点一点的和目标靠近。
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7楼
发表于: 2010-11-17 12:54
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学到东西了,谢谢!
非淡泊无以明志
非宁静无以致远
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xct20
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8楼
发表于: 2011-06-10 19:17
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likexin110
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9楼
发表于: 2011-06-11 11:59
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0760
中山木工机械维修
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10楼
发表于: 2011-06-11 12:56
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minyuan
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11楼
发表于: 2011-06-13 20:42
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