kslhf521
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楼主  发表于: 2010-08-08 22:32
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以三菱的为例子    需要的脉冲当量*A/B=131072

注A和B是电子齿轮的分子分母  131072 是伺服电机反馈的脉冲数 三菱的是131072  


打个比方说 电机转一周为5MM 那么我要一个脉冲为1UM 那么要走5MM 上位机就要发出5000个脉冲
5000*A/B=131072  最后=电子齿轮应该是=16384/625

希望能给朋友们带来一点点的帮助
philsky
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1楼  发表于: 2010-08-17 15:15
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说明书上有公式的