ideal0915
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 162 点
下载积分: 560 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2009-06-26
最后登录: 2024-10-22
查看ideal0915的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-06-07 22:17
只看楼主 | 小 中 大
我用226的CPU，控制1安川伺服，用向导生成的包络，由于是单向运行，我用相对值，每次运行20000个脉冲，当运行二三十次后，会有一次运行的脉冲会超过设定的20000个脉冲，造成定位超过设定的一大截。平时定位误差在5cm左右，勉强可以接受，我的伺服控制线大约有3米长，没有屏蔽。请教大侠们，是什么原因造成的？救命啊