ideal0915
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楼主  发表于: 2010-06-07 22:17
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我用226的CPU，控制1安川伺服，用向导生成的包络，由于是单向运行，我用相对值，每次运行20000个脉冲，当运行二三十次后，会有一次运行的脉冲会超过设定的20000个脉冲，造成定位超过设定的一大截。平时定位误差在5cm左右，勉强可以接受，我的伺服控制线大约有3米长，没有屏蔽。请教大侠们，是什么原因造成的？救命啊