sanma
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楼主  发表于: 2010-05-08 07:11
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伺服电机位置控制时，要不要考虑加减速，如果要应如何分配加减速
qinchenglim
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1楼  发表于: 2010-05-08 07:36
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要考虑加减速,加减速过快容易过冲,要根据你的负载情况设置,但是一般不在驱动器里面设置,而是在位置控制模块里面设置加减速时间
sanma
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2楼  发表于: 2010-05-08 07:43
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如果没有位置控制模块，而是用PLC的脉冲作为驱动，那又如何处理加减速？
yuyangcr
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3楼  发表于: 2010-05-08 10:12
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一般具有高速脉冲输出的PLC都有一段固定的程序对步进或伺服进行控制,在这段固定的程序段里初始频率、加减速时间、最高频率都可以设定
sanma
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4楼  发表于: 2010-05-08 13:43
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位置控制时，如果脉冲的频率就是伺服电机的速度，用PLC的程序弄成加减速，岂不是多少有点阶梯状的加减速？
poorwer
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5楼  发表于: 2010-05-09 09:52
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三菱有一个这种专门的指令PLSR，你可以在该指令上修改它的加减速，但是加减速的时间我都是试出来的，我也很想知道这个加减速的时间能如何推算出来？
andingnihaoa
这部分的答案！！
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6楼  发表于: 2010-05-09 10:22
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你用使用了1PG 模块没有  
   它可以设置  没有就使用   PLSR指令  看看
自动化之源
zizhud
人生目标
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7楼  发表于: 2010-05-09 21:50
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一般是要加减速的，这样才精确~！
liuhanqi
活着就要做贡献！
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8楼  发表于: 2010-05-09 22:32
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高手，高手！指教了也学习了，论坛太好了
学无止境，永远是学生。
s600
学以致用，用以促学！
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9楼  发表于: 2010-05-10 21:02
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高手，高手！指教了也学习
张家港市
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10楼  发表于: 2010-05-11 10:31
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用PLSY指令的话加减速是可以控制的，但是位置定位的话经常出现偏差的，我用绝对指令的话又怎么进行加减速呢