sanma
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楼主  发表于: 2010-05-08 07:11
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伺服电机位置控制时，要不要考虑加减速，如果要应如何分配加减速
poorwer
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1楼  发表于: 2010-05-09 09:52
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三菱有一个这种专门的指令PLSR，你可以在该指令上修改它的加减速，但是加减速的时间我都是试出来的，我也很想知道这个加减速的时间能如何推算出来？