引用引用第2楼winner123于2010-05-04 18:52发表的 :你的伺服电机是什么控制方式,如果是速度控制方式要考虑零点漂移的问题,如果是位置控制方式一般不会出现这样的问题,您要说清除先,调整了参数没有,是转动还是震动,如果是震动那么我建议你将刚性降下来先,然后在考虑其他,你没说清楚这个不好回答的哦,还有就是伺服的品牌等等