yuyonghui
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楼主  发表于: 2010-05-03 21:16
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伺服电机通上电就动,而且还很不正常,正反转来回的动,弄不明白是怎么回事了,希望知道的人能够帮忙指导一下!
winner123
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1楼  发表于: 2010-05-04 18:52
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你的伺服电机是什么控制方式，如果是速度控制方式要考虑零点漂移的问题，如果是位置控制方式一般不会出现这样的问题，您要说清除先，调整了参数没有，是转动还是震动，如果是震动那么我建议你将刚性降下来先，然后在考虑其他，你没说清楚这个不好回答的哦，还有就是伺服的品牌等等