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xeguan1
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楼主
发表于: 2010-04-22 11:25
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当我按照自己设计的电路图进行连线、通电之后,出现以下情况:
(1)伺服显示无警报,准备完成
(2)电机有轻微的蜂鸣声
(3)伺服现实中,反馈脉冲累积、指令脉冲累积在不断增加
问题:电机没有转动,但保持为制动状态(硬件应该是没有问题的),请问这可能是什么原因!?
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jq_2007
!@#$
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1楼
发表于: 2010-04-22 12:22
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建议你把你的伺服接线图发来看看,然后做先参数2的自整定。
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daizhi
一师一地一时一法
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2楼
发表于: 2010-04-22 14:11
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建议LZ先把书看完,再动手!这么几天整出这多问题,也够神奇的!
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xeguan1
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3楼
发表于: 2010-04-22 14:22
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图片:
电路如下,参数的话
NO.0 0000
NO.1 0000
NO.2 0105
NO.7 5
NO.21 0000
NO.41 0110
NO.51 0010
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xeguan1
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4楼
发表于: 2010-04-22 15:39
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问题已经自行解决,原来只是转速太低,看不到
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