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pjf
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楼主  发表于: 2010-02-23 09:43
请教各位老师:
      松下伺服电机接通cnx5里的29脚srv-on(伺服ON输入)后自转是什么原因,是新的,没给驱动器什么驱动信号就转,以前用的也是新的没有这个现象,请老师们指教。
jr11
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1楼  发表于: 2010-02-24 12:26
增益过大
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    zhenqiling
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    2楼  发表于: 2010-02-24 13:30
    我想可能是干擾,你把脈沖信號的線折掉再看下,要是沒有了就信號線的電源分開。
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    guojin2008
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    3楼  发表于: 2010-02-24 19:47
    你用的什么控制啊,是模拟量吗?
    liubing521
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    4楼  发表于: 2010-02-24 23:21
    呵呵, 上面3个说的都对, 1.争议过大,反应速度快,,2干扰着方面这点很重要, 不要把线撤了,你要用是波器看波形,
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    5楼  发表于: 2010-02-25 19:39
    能说说具体怎么转的吗?
    如果是来回转,就应该是增益过高,转一段时间可能还会报警
    如果向一个方向转,而且速度保持恒定,就可以是模拟量控制,而且参数设定了使用内部模拟量
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    pjf
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    6楼  发表于: 2010-03-10 10:37
    谢谢各位老师的回复,出差刚回来看到老师们的回复,谢谢。我用脉冲控制正反转,我调整一下增益看一下、谢谢、谢谢。
    ljy5602
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    7楼  发表于: 2010-03-12 18:28
    具体的要看控制方式,如果是位置控制的话,应该不会有这种现象,以前我也遇到过
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    ljy5602
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    8楼  发表于: 2010-03-12 18:30
    引用
    引用第6楼pjf于2010-03-10 10:37发表的  :
    谢谢各位老师的回复,出差刚回来看到老师们的回复,谢谢。我用脉冲控制正反转,我调整一下增益看一下、谢谢、谢谢。


    脉冲控制正反转应该是属于位置控制吧
    bogegongkong
    什么是生活,生活就是活着。
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    9楼  发表于: 2010-03-13 19:45
    引用
    引用第7楼ljy5602于2010-03-12 18:28发表的  :
    具体的要看控制方式,如果是位置控制的话,应该不会有这种现象,以前我也遇到过

    没错,改为位置控制就不会了,默认应该为速度控制吧.
    熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计,安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题:QQ 1987857377
    liu110
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    10楼  发表于: 2010-03-15 11:04
    顺便问一下?
    你是用三陵FX2N-1PG 写的吗?
    如果是请帮忙把接线图发过来可以吗?
    46506331@qq.com
    谢谢
    pjf
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    11楼  发表于: 2010-03-29 08:10
    谢谢各位老师的帮助,现在设备停滞了,到时有问题在请教。我用的不是三陵FX2N-1PG 写的,不好意思没有接线图
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