hfsbc
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楼主  发表于: 2009-12-18 13:37
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1. 三菱伺服电机(MR-J2S-B)系列，绝对值编码器，是否断电后再上电必须先回一下原点才能正常工作？
2. 那么这个回原点是PLC程序中编写的，还是伺服放大器默认的？
3. 我处有一台设备，现在只要一上电，伺服电机就会高速转一下，然后伺服放大器就会报警AL52。
请教高手以上问题！
daizhi
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1楼  发表于: 2009-12-18 16:09
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1、不用
2、首次上电时，程序让伺服找原点，然后记住。但肯定还有后期再次确认原点的程序
3、很明显，受到上电冲击！让Servo ON滞后2秒
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    hfsbc
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    2楼  发表于: 2009-12-18 17:57
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    daizhi兄：
    要是上电后10几秒，电机忽然动一下，然后出来AL52是啥原因？现场也经常出来这种情况！谢谢！
    zhping1011
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    3楼  发表于: 2009-12-18 20:11
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    可能是编码器的问题，如果编码器的位置没调好，会出现以上情况，过电流
    287422592
    学无止境+++
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    4楼  发表于: 2009-12-20 05:06
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    为了下载分数,我努力发帖.....
    hanqin
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    5楼  发表于: 2009-12-20 09:53
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    关注中！
    zzll
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    6楼  发表于: 2009-12-20 13:54
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    我处出现过伺服不停抖动的现象，是编码器连线故障，更换后ok
    jsbdzzp
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    7楼  发表于: 2009-12-20 15:11
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    可能是编码器的问题
    jinhui
    jjjiiinnn
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    8楼  发表于: 2011-05-27 11:10
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    是编码器连线故障