hfsbc
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楼主  发表于: 2009-12-18 13:37
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1. 三菱伺服电机(MR-J2S-B)系列，绝对值编码器，是否断电后再上电必须先回一下原点才能正常工作？
2. 那么这个回原点是PLC程序中编写的，还是伺服放大器默认的？
3. 我处有一台设备，现在只要一上电，伺服电机就会高速转一下，然后伺服放大器就会报警AL52。
请教高手以上问题！
daizhi
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1楼  发表于: 2009-12-18 16:09
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1、不用
2、首次上电时，程序让伺服找原点，然后记住。但肯定还有后期再次确认原点的程序
3、很明显，受到上电冲击！让Servo ON滞后2秒
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