han233689
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看han233689的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-11-09 08:44
只看楼主 | 小 中 大
请问下脉冲当量是如何选择？一脉冲量的，工作台前进多少？
一般脉冲当量是人为还是本身伺服电机就已经确定好的？
cvlsam
富士低压，POD（觸摸屏），PLC专卖
级别: VIP会员

精华主题: 3 篇
发帖数量: 6770 个
工控威望: 38371 点
下载积分: 3352 分
在线时间: 9516(小时)
注册时间: 2006-09-13
最后登录: 2024-11-29
查看cvlsam的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-11-09 09:33
只看该作者 | 小 中 大
脉冲当量的含义是：1个脉冲机构的位移距离。

因此，工作台前进多少取决于你的机构设计。

伺服电机通过改变电子齿轮比来修正，一般，我们认为的去确定脉冲当量，然后根据这个当量进行电子齿轮比或者外置的传动机构的设定。

Regards
wangchao910
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wangchao910的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-11-09 10:12
只看该作者 | 小 中 大
要看多少脉冲的啦，100脉冲的，就是电机转一圈产生100个脉冲信号，5000脉冲的就是
wangchao910
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wangchao910的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-11-09 10:13
只看该作者 | 小 中 大
这方面的技术问题可以向我们咨询，专做测速编码器的
wangchao910
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wangchao910的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-11-09 10:14
只看该作者 | 小 中 大
qq  937613634  
wsqjs
充耳不闻
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 148 个
工控威望: 224 点
下载积分: 1843 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2008-10-26
最后登录: 2024-09-21
查看wsqjs的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-11-09 12:35
只看该作者 | 小 中 大
脉冲当量的含义是：1个脉冲机构的位移距离。

伺服马达旋转1圈多少脉冲是由伺服电机本身决定，
伺服马达旋转1圈移动的距离(螺距)有机构设计决定。

脉冲当量谁来决定一目了然了。
再使用齿轮比这个参数来修正。
齿轮比同样可以对来自上位机的控制脉冲放大缩小，只要满足精度。

反向间隙由上位来修正，定位模块有相应参数设定。
充耳不闻