请问下脉冲当量是如何选择？一脉冲量的，工作台前进多少？
一般脉冲当量是人为还是本身伺服电机就已经确定好的？

脉冲当量的含义是：1个脉冲机构的位移距离。

伺服马达旋转1圈多少脉冲是由伺服电机本身决定，
伺服马达旋转1圈移动的距离(螺距)有机构设计决定。

脉冲当量谁来决定一目了然了。
再使用齿轮比这个参数来修正。
齿轮比同样可以对来自上位机的控制脉冲放大缩小，只要满足精度。

反向间隙由上位来修正，定位模块有相应参数设定。