引用引用第1楼cvlsam于2009-10-18 11:47发表的 :一般是两种都使用的。试想一下,你觉得第二种好用,而是根据编码器反馈数来判断是否超限,如果仅仅只有软极限控制,此时编码器由于干扰或者其他原因将不正确的数值反馈给你呢?可能机台都飞出去了你的程序都还未作反应呢。.......