farness
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楼主  发表于: 2009-10-18 11:30
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伺服的正反极限控制，我知道的就有两种：

一种是直接接在伺服的控制器，就像三菱的的伺服，把感应器直接接到控制器就可以了。

还有一种正反极限是用程序来控制，也就是把感应器接到PLC的输入，感应到后直接停止伺服发脉冲。

大家觉得这两种哪个更好使用，我个人觉得第2种，用程序来控制。
cvlsam
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1楼  发表于: 2009-10-18 11:47
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一般是两种都使用的。

试想一下，你觉得第二种好用，而是根据编码器反馈数来判断是否超限，如果仅仅只有软极限控制，此时编码器由于干扰或者其他原因将不正确的数值反馈给你呢？

可能机台都飞出去了你的程序都还未作反应呢。

Regards
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