流洒
我已不在天涯，天涯还有我的传说！
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楼主  发表于: 2009-08-27 23:25
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前几天做了一台设备,用的是QD75M1的定位模块 放大器是MR-J2-70B的.本来是用顺空程序将伺服参数写进去的,包括绝对值系统设置,旋转方向等参数.但实际调试时发现和预计不一样,一直记不住原点.监测伺服参数发现,参数没有真正的写进去.最后的解决方法是先用QD75的专用软件写伺服参数,再单独用伺服参数写参数才可以,两者缺一不可.
现在设备已经调试基本结束,但是对于此问题依然不知道原因,各位大侠有没有过类似经历,请大家说下自己的看法.
之前怀疑过是放大器电池的问题,量下来应该没什么问题.
daizhi
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1楼  发表于: 2009-08-28 11:13
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先恭喜一下！
二台相同的设备可交换一下主要单元，看有没有改观。
现在回想起来，头号嫌疑就是那个MR-J2HBUS□M-A电缆！

忘了问SSCNET线缆多长？用了终端MR-A-TM吗？
[ 此帖被daizhi在2009-08-28 14:02重新编辑 ]
流洒
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2楼  发表于: 2009-08-28 12:26
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恩 编码器电缆也有可能有问题 谢谢你 呵呵