bhbsky1982
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楼主  发表于: 2009-07-26 21:14
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怎样实现编码器的闭环控制？

我手上有一个项目，铁板定长剪切，具体配置是FX1N-60MT+触摸屏+MR-J3-A+编码器（E6B2-CWZ6C），原来我用的系统没有加编码器，只用伺服在铁板上没油不打滑时精度还行，万一有油会打滑的情况下定长就不准了，用编码器装在从动轮上检测不失为一个办法，只是在PLC编程上有一点困难，请高手不吝指教，谢谢！
我没有作过这样的程序，想来想去都觉得实现完全闭环比较困难了。不知各位大虾有何高见，请多多指教！
luyuemin
工控人
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1楼  发表于: 2009-07-26 21:19
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控制精度要求？速度多少？
bhbsky1982
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2楼  发表于: 2009-07-26 21:29
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精度正负0.5MM,速度40米每分,伺服电机高速要开到1500转
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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3楼  发表于: 2009-07-26 21:43
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要是这样的话，用闭环反馈方式有点困难，楼主可以不用伺服系统，用变频器加运动控制卡即可实现，推荐用Danfoss公司生产的FC302变频器加运动控制模块，用运动控制模块定位指令即可实现，而且还可以省掉MR-J3-A。
以上仅供参考！
[ 此帖被回忆依然最美在2009-07-27 18:30重新编辑 ]
jinjian007
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4楼  发表于: 2009-07-28 22:06
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触摸屏+定长控制器+闭环控制+编码器检测，做运动控制，速度0～100M/min可调，输送不停止的情况下连续定长剪切
联系我：jinjian022392@yahoo.com.cn
qq:534235563