bhbsky1982
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楼主  发表于: 2009-07-26 21:14
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怎样实现编码器的闭环控制？

我手上有一个项目，铁板定长剪切，具体配置是FX1N-60MT+触摸屏+MR-J3-A+编码器（E6B2-CWZ6C），原来我用的系统没有加编码器，只用伺服在铁板上没油不打滑时精度还行，万一有油会打滑的情况下定长就不准了，用编码器装在从动轮上检测不失为一个办法，只是在PLC编程上有一点困难，请高手不吝指教，谢谢！
我没有作过这样的程序，想来想去都觉得实现完全闭环比较困难了。不知各位大虾有何高见，请多多指教！
luyuemin
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1楼  发表于: 2009-07-26 21:19
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控制精度要求？速度多少？