我用6ra70做了钢管开卷的同步控制。控制思路是：整机线速度=3.14*电机转速*钢卷直径/速比。钢卷直径的计算：定时=30秒/电机转速/电机额定转速，已过一定时=最大钢卷直径-1板厚。大家看看我这样做行不行。T400板挺贵，只能这样试试。过两天调试。大家有更好的计算公式不妨交流一下。整线加了速比控制。